Для бортового процессорного модуля разработано рабочее место под ОСРВ QNX Neutrino 6.3

30 октября 2007

Специалисты ИТМиВТ создали комплект рабочего места, предназначенного для разработки и отладки программного обеспечения, работающего в бортовом процессорном модуле.

Постоянно возрастающие требования к безопасности авиационных систем входят в противоречие с необходимостью разработки программного обеспечения в сжатые сроки. Для решения этой проблемы все более широкое применение находят полнофункциональные аппаратно-программные средства для разработки и отладки программного обеспечения, работающего в режиме реального времени.

Предлагаемый специалистами ИТМиВТ комплект рабочего места является средством разработки и отладки программ, работающих в режиме жесткого реального времени. Он позволяет создавать программы, загружать их в бортовой модуль и управлять исполнением. Используя символьный отладчик, можно непосредственно с компьютера, без предварительной загрузки в бортовой модуль, работать через интерфейс универсального асинхронного порта и исполнять откомпилированные программы в режиме пошаговой отладки. Таким образом существенно сокращается время разработки и отладки программного обеспечения.

Рабочее место для разработки и отладки программного обеспечения бортового процессорного модуля

«Рабочее место для разработки и отладки» состоит из бортового вычислительного модуля с загруженной на него полнофункциональной средой исполнения и персонального компьютера, с установленной на нем средой разработки QNX Momentics.

Операционная система реального времени (ОСРВ) QNX Neutrino 6.3 была установлена на бортовой процессорный модуль и адаптирована к эксплуатации при активном участии специалистов компании «СВД Встраиваемые системы». В соответствии со стандартом POSIX были разработаны следующие системные сервисы:

• драйвер CAN (последовательная магистраль, обеспечивающая увязку в сеть «интеллектуальных» устройств ввода/вывода, датчиков и других исполнительных устройств);
• драйвер интерфейса ARINC-429;
• драйвер интерфейса QSPI (Quick Serial Peripheral Interface) — быстрый последовательный периферийный интерфейс;
• драйвер TPU (Time Processing Unit) — устройство обработки временных интервалов;
• драйвер MIL-STD1553B — магистральный последовательный интерфейс;
• драйвер универсального асинхронного порта RS-232;
• драйвер флэш-памяти.

Функциональные возможности среды разработки QNX Momentics позволили организовать «Рабочее место», которое значительно расширило сферу применения бортового процессорного модуля. Например, теперь он может легко трансформироваться в испытательный стенд для проверки и наладки газотурбинных двигателей (ГТД). Для этого достаточно подсоединить к модулю через один из четырех внешних универсальных асинхронных портов (RS-232) дополнительный компьютер с загруженным на него необходимым прикладным программным обеспечением.

К настоящему времени «Рабочие места» развернуты как в стенах ИТМиВТ, так и у ряда компаний заказчиков, разрабатывающих бортовые системы управления.

Коллектив разработчиков «Рабочего места для разработки и отладки» (слева-направо): Геннадий Шарапов, Константин Карасев, Иван Ирхин

Как отметил руководитель лаборатории встраиваемых систем для ответственного применения ИТМиВТ Владимир Клепиков: «Наш опыт показал, что использование QNX Neutrino оправдано при разработке приложений для ответственных применений. Высокая надежность за счет микроядерной архитектуры, малый размер самого ядра QNX и наличие развитых средств разработки/отладки QNX Momentics позволяет создавать сложные программно-аппаратные комплексы».